Momento d’inerzia

Il momento di inerzia misura l’inerzia del corpo a mutare la sua velocità rotazionale, una grandezza fisica utile per descrivere il comportamento dinamico dei corpi in rotazione attorno ad un asse. Tale grandezza è definita come il secondo momento della massa rispetto alla posizione.

Il momento d’inerzia ha due forme, una forma scalare  (usata quando si conosce l’asse di rotazione ), e una formatensoriale , più generale, che non necessita della conoscenza dell’asse di rotazione. La forma scalare  può essere calcolata per ogni asse dalla forma tensoriale  usando il prodotto scalare:

dove la sommatoria è sui tre assi delle coordinate cartesiane. Il momento d’inerzia scalare I è spesso chiamato semplicemente momento di inerzia.

Fonte Wikipedia